六月二十日夜渡海
参横斗转欲三更（一作：参横斗落转三更）①，
苦雨终风也解晴②。
云散月明谁点缀？
天容海色本澄清③。
空余鲁叟乘桴意④，
粗识（一作：无复）轩辕奏乐声⑤。
九死南荒吾不恨⑥，
兹游奇绝冠平生⑦。
①参横斗转：参星横斜，北斗星转向，说明时值夜深。参，斗，两星宿名，皆属二十八星宿。横，转，指星座位置的移动。
②苦雨：久下成灾的雨。终风：《诗·邶风·终风》：“终风且暴，顾我则笑。” 毛传：“终日风为终风。”《韩诗》以终风为西风。后多以指大风、暴风。
③天容：天空的景象；天色。海色：海面呈现的景色。常受天空颜色、海底底质等的影响。澄清：清澈；明洁。 晋·陆云 《南征赋》：“闲夜冽以澄清，中原旷而暧昧。”典出《后汉书》卷六十七《党锢列传·范滂》：“范滂字孟博，汝南征羌人也。少厉清节，为州里所服，举孝廉、光禄四行。时冀州饥荒，盗贼群起，乃以滂为清诏使，案察之。滂登车揽辔，慨然有澄清天下之志。”“天容”句：青天碧海本来就是澄清明净的。比喻自己本来清白，蔽月遮天的浮云终会消散。
④鲁叟：指孔子。乘桴：乘船。桴，小筏子。据《论语·公冶长》载，孔子曾说：“道不行，乘桴浮于海。”
⑤轩辕，即黄帝。奏乐声：这里形容涛声。
⑥九死：犹万死。《文选·〈楚辞·离骚〉》：“亦余心之所善兮，虽九死其犹未悔。” 刘良注：“九，数之极也，言……虽九死无一生，未足悔恨。”《后汉书·冯衍传下》：“虽九死而不眠兮，恐馀殃之有再。”南荒：指南方荒凉遥远的地方。《晋书·陆机传》：“輶轩骋于南荒，冲輣息于朔野。”恨：悔恨。
⑦兹游：这次海南游历，实指贬谪海南。奇绝：奇妙非常。 晋 陶潜《和郭主簿》诗之二：“陵岑耸逸峰，遥瞻皆奇绝。” 平生：一生；此生；有生以来。《陈书·徐陵传》：“岁月如流，平生几何？晨看旅雁，心赴江淮；昏望牵牛，情驰扬越 。” 唐韩愈《遣兴联句》：“平生无百岁，歧路有四方。”
背景：
元符三年（1100）正月，年仅24岁的哲宗突然病逝，因无子嗣，太后向氏于同月立赵佶为帝，是为徽宗，次年改年号“建中靖国”，朝政再一次反复，活着的“元祐党人”纷纷得到平反，新法的执行者要倒霉了。作为“元祐党人”的骨干，苏轼是绍圣四年被贬儋州的，三年之后，他没想到自己竟然能从天涯海角的贬所重回中原。三年前他是抱着一去不返的必死之心踏上南下儋州渡船的。能活着，能北上，这是他想不到的。历史上贬到海南的大臣，还没有一个人活着回到中原。
6月20日，在一个风停雨歇的夜晚，苏轼再一次登上跨海的渡船，这一次是往北航行，只见大海清平，月光皎洁，船行海上，怎不叫人心生感慨？这首诗就在这样的心境中写出，结束了流放，跨海北归的兴奋之情跃然纸上，其中不乏九死不悔的倨傲之心，更展示一片旷达豪放的襟怀。纪昀认为：“前半纯是比体。如此措辞，自无痕迹。”这是诗人晚年之作，读来毫无暮气沉沉之感，通篇洋溢着一口恶气终于吐出的畅快，“云散月明谁点缀”之问，问得何其自得！“天容海色本澄清”又是怎样一番自信！“九死南荒吾不恨”是对人对己对时事的释怀与宽容，“兹游奇绝冠平生”则是豪迈人生的宣示，苏轼对自己创造的奇迹应当自豪。
解读：
首联是时间与环境的交代性描述，“参横斗转”，是夜间渡海时所见；“欲三更”，则是据此所作的判断。曹植《善哉行》：“月没参横，北斗阑干。”这说明“参横斗转”，在中原是指天快黎明之时的景象。而在海南，则与此不同，王文诰指出：“六月二十日海外之二、三鼓时，则参已早见矣。”参星、北斗开始坠落移位，寓意朝廷高层变天，这对于遭受政治迫害的“元祐党人”来说，真的是改天换地，瞬间放晴的感觉。这句诗写了景，更写了人。一是表明“欲三更”，黑夜已过去了一大半；二是表明天空是晴朗的，剩下的一小半夜路也不难走。因此，这句诗调子明朗，可见当时诗人的心境。而在此之前，还是“苦雨终风”，一片漆黑。这一句紧承上句而来。诗人在“苦雨终风”的黑夜里不时仰首看天，终于看见了“参横斗转”，于是不胜惊喜地说：“苦雨终风也解晴。”
颔联进一步铺陈，看似写景，而诗人意在抒情，抒情中又含议论。宋诗对于写景不像唐诗一样写实，“造景”表意是宋诗常用的手段。所以这两句不可只当实景描写，但仔细寻味，又“字字有来历”。需要用心体会所用典故所包含的意蕴。“云散月明谁点缀”典故化用《晋书·谢重传》：（谢重）为会稽王道子骠骑长史。尝因侍坐，于时月夜明净，道子叹以为佳。重率尔曰：“意谓乃不如微云点缀。”道子因戏重曰：“卿居心不净，乃复强欲滓秽太清邪！”不难看出苏轼对新党污浊朝政鄙视的，所幸自己守得云开见月明，终于再次见到天容海色澄清一碧的本来面貌。
颈联转入心境描写，“鲁叟”孔老夫子在《论语·公冶长》中有言：“道不行，乘桴桴于海”，意思是大道在海内无法实现，那就乘个木筏子出海去，总有可行的地方既有无奈也有不懈。而这正好契合苏轼自己，他不就是乘桴桴于海的吗？
“粗识轩辕奏乐声”，典出《庄子·天运》：北门成问于黄帝曰：“帝张咸池之乐于洞庭之野，吾始闻之惧，复闻之怠，卒闻之而惑；荡荡默默，乃不自得。”以黄帝奏咸池之乐形容大海波涛之声，与“乘桴”渡海的情境很合拍。用“粗识”或“无复”则表示对儋州生活的一种留恋，和对三年时光的难舍之意。
尾联“九死南荒吾不恨，兹游奇绝冠平生”是苏诗名句，被贬谪到九死一生的蛮荒之地，恨吗？“吾不恨”这是一种怎样开阔的心胸？为什么不恨？这都源于自己获得了和任何人不一样的人生阅历，等到自己能身处平静回看波浪时，曾经的污泥浊水又算得了什么？至此，苏轼活出了中国古人少有的境界，他的这一“吾不恨”的说辞，倒有几分基督的宽容在里面，所以他才能在政敌章惇同样被贬“南荒”之时，抱病写去长信以表达安慰和关怀。
